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本人想用一個(gè)三菱FX1S－14MT的PLC控制一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，因是作現(xiàn)場靜態(tài)展示用，要求電機(jī)在前10秒正轉(zhuǎn)一次，后10秒反轉(zhuǎn)一次，然后周而復(fù)始。現(xiàn)在的問題是我做好后加電只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，去掉方向脈沖連接線也是一樣的情況。現(xiàn)附上程序，煩請(qǐng)高各位老師指點(diǎn)一下，不勝感激！