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急啊！那位老大說(shuō)說(shuō)伺服回原點(diǎn)得方法？

"當(dāng)伺服在運(yùn)行時(shí)突然停電，1PG K26.27的當(dāng)前位置值會(huì)清零，我無(wú)法找到回原點(diǎn)的數(shù)據(jù)。"
1 用絕對(duì)值編碼器的伺服機(jī)
or
2 進(jìn)行原點(diǎn)回歸 - 最常用的做法
or
3 在程序中用m8000在每個(gè)掃描周期將當(dāng)前值存到斷電機(jī)記憶型寄存器中，上電時(shí)用m8002送回當(dāng)前值寄存器。