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wsgily
壓力與動(dòng)力俱存
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-01 15:57
現(xiàn)在的要求是用PLSY 指令發(fā)脈沖,通過(guò)伺服來(lái)拉塑料薄膜,由于拉模過(guò)程中可能有打滑(摩擦拉模)所以用定長(zhǎng)來(lái)拉肯定是有誤差的,所以現(xiàn)在在送膜端加了一個(gè)編碼器來(lái)測(cè)實(shí)際送膜量,這樣做就準(zhǔn)確了,但我以前沒(méi)有用過(guò)編碼器,如何使用啊,程序大概怎么寫,輸入為高數(shù)計(jì)數(shù)X0,X1,X2,輸出Y0,求解
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    zhangli019
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    1樓  發(fā)表于: 2011-06-02 21:59
    需要用PID作控制嗎?有人能講下原理,給個(gè)例子嗎?
    給我一根杠桿,一個(gè)支點(diǎn)

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