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gm2637
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樓主  發(fā)表于: 2007-02-05 21:14
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[ 此貼被楊茂明在2007-04-22 23:17重新編輯 ]
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    adsl12593
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    1樓  發(fā)表于: 2007-04-11 21:38
    設置PID參數(shù)口訣
    參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
        先是比例后積分,最后再把微分加
        曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
        曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
        曲線偏離回復慢,積分時間往下降
        曲線波動周期長,積分時間再加長
        曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
        動差大來波動慢。微分時間應加長
        理想曲線兩個波,前高后低4比1
        一看二調多分析,調節(jié)質量不會低

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