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本人初次接觸工控的菜鳥，請教高手幫助畫出梯形圖進行編程調試，控制要求如下：
   1，按下啟動按鈕電機開始升速，2秒后到達20赫茲的頻率對應的轉速上，運行5秒后從20赫茲經過4.5秒減速到0赫茲，然后反向升速到-20赫茲，再運行5秒后升速到-30赫茲，此后降速到-10赫茲運行3秒，此后回到-20赫茲，將紅色部分重復3次后停止運行。任何時候按下停止按鈕均可以停止電機運行。
    2，按下啟動按鈕電機開始升速，2秒后到達20赫茲的頻率對應的轉速上，在此頻率運行4秒后升速到30赫茲，運行5秒后從30赫茲經過4.5秒減速到0赫茲，再運行5秒后回到20赫茲共4個循環(huán)后自動停止。
          非常謝謝。跪求各位高手幫忙！

高手直接告訴我怎么做就可以啊

哪位高手幫我編一個程序我學習下

我用的是西門子S7-200PLC和MM440變頻器，高手能否幫忙畫出其中一個的PLC和變頻器接線圖以及輸入輸出分配表？我自己搞不定重復的那幾次運行，我目前只會單次運行，多次循環(huán)搞不定。謝謝高手指導

多次循環(huán)是不是用到變頻器的計數(shù)功能，高手指導

高手能否幫忙畫出其中一個的PLC和變頻器接線圖以及輸入輸出分配表就行啊著急啊我是做材料的這個不懂啊突擊了幾天還是搞不定啊、