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今天，有一臺(tái)設(shè)備不能復(fù)位，也就是伺服找不到原點(diǎn)。之前被人把電機(jī)調(diào)換過(guò)，又回原點(diǎn)成功了一次。之后就回不到原點(diǎn)了，經(jīng)檢查近點(diǎn)信號(hào)和和原點(diǎn)Z相脈沖都有，復(fù)位指令如下， 


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當(dāng)執(zhí)行回原點(diǎn)操作時(shí)，X4為ON了，X0也發(fā)脈沖了，電機(jī)就是找不到原點(diǎn)，繼續(xù)正轉(zhuǎn)直到極限開(kāi)關(guān)，電機(jī)反轉(zhuǎn)之后自動(dòng)再執(zhí)行不次回原點(diǎn)搜索，直到碰到極限開(kāi)關(guān)，電機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)，找原點(diǎn)失敗。

百思不得其解，近點(diǎn)信號(hào)有了，原點(diǎn)Z相脈沖也有了為什么就不能回原點(diǎn)呢。 初步懷疑是否原點(diǎn)Z相脈沖不正常，于是就在近點(diǎn)X4為ON時(shí)，在PLC外部接通X0，結(jié)果還是不行。變一種方法去看問(wèn)題，是不是有人調(diào)過(guò)近點(diǎn)和極限開(kāi)關(guān)呢，但是兩個(gè)開(kāi)關(guān)裝在固定鐵塊上，已經(jīng)是最大的距離了，而且絲桿的螺距是10mm的，兩個(gè)開(kāi)關(guān)間的距離最少都有60mm，理論上說(shuō)不可能是開(kāi)關(guān)的位置問(wèn)題而使伺服回不到原點(diǎn)。

難道就這么一個(gè)問(wèn)題，我都不能解決嗎？心想非得把這問(wèn)題搞清楚。就在這時(shí)候想到另不個(gè)方法試試看。讓工作臺(tái)離原點(diǎn)遠(yuǎn)一點(diǎn)，執(zhí)行回原點(diǎn)操作，拿電筆碰到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)，電機(jī)還在找原點(diǎn)，心里都想不到為什么還不行呢，就在這時(shí)把電筆拿開(kāi)了，電機(jī)居然停了，找到了原點(diǎn)了。再度了一次這個(gè)方法回原點(diǎn)，這樣就能找到原點(diǎn)。

為什么絲桿移到到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)后找不到原點(diǎn)呢？原來(lái)是感應(yīng)開(kāi)關(guān)的擋塊太長(zhǎng)了，當(dāng)近點(diǎn)信號(hào)X4為OFF時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)的擋塊已經(jīng)離極限位開(kāi)關(guān)不遠(yuǎn)了，已經(jīng)不到10mm了，伺服電機(jī)就轉(zhuǎn)不到一圈就到極限位置了，這所以會(huì)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，那是因?yàn)橛腥嗽趽Q電機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)了轉(zhuǎn)子，使Z相脈沖在電機(jī)上的機(jī)械位置發(fā)生了改變，把電機(jī)與絲桿連上后就會(huì)使現(xiàn)在的原點(diǎn)與設(shè)備正常時(shí)的原點(diǎn)錯(cuò)位，再有廠家設(shè)計(jì)的原因電機(jī)只能在一圈內(nèi)找到原點(diǎn)，所以就出現(xiàn)了伺服回不到原點(diǎn)的現(xiàn)象。

經(jīng)過(guò)了這次的問(wèn)題，可以得出一個(gè)結(jié)論：伺服電機(jī)在近點(diǎn)信號(hào)斷開(kāi)后（下降沿）的Z想脈沖才是電機(jī)的原點(diǎn)信號(hào)。