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我是個剛學(xué)習(xí)伺服的新手很多東西都很模糊
這個程式是實現(xiàn)一個工作臺，在PLC 發(fā)出3000個脈沖正轉(zhuǎn)到一個位置然后停五秒后PLC又發(fā)出3000個脈沖反轉(zhuǎn)回去，在過五秒又重復(fù)這樣的工作。
請問指令DRVI K3000 K3000 Y0 Y2   中Y2的ON/OF是不是就是代表伺服的正反轉(zhuǎn)，在伺服放大器中要不要用Y2的輸出接到控制運轉(zhuǎn)方向的輸入信號端，

FX2N系列有沒有DRVI這個指令的


請幫我看下這段程序有沒有問題，能不能實現(xiàn)這樣的工作，

先謝了