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請教師兄們

我想實現(xiàn)步進(jìn)機(jī) 通過電機(jī)的 旋轉(zhuǎn)圈數(shù) 和旋轉(zhuǎn)的方向  來控制在軸上的距離 和來回方向  
這個應(yīng)該如何去實現(xiàn)？買一個步進(jìn)機(jī)，控制器要實現(xiàn)可以調(diào)整步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)圈數(shù)和方向，  我要物品實現(xiàn)在一米之間來回移動或者調(diào)整一米一距離之間來回移動的可調(diào)整。（精度要求不高）謝謝求解答

這個簡單。

就是定位 控制嗎！ 需要控制步數(shù)不？需要來個自動工作不？ 假如是單純的定位那很輕松啊 如果距離要自己設(shè)定那么就再買文本顯示器做輸入用， 這樣玩不按鈕都可以省下了，哦不行 急停要一個。
步進(jìn)電機(jī)是通過絲桿帶動部件的嗎？ 那么你就計算一周脈沖對應(yīng)的長度了 這樣算出點子齒輪比，有個老師傅教我說只算一周不是準(zhǔn)的，所以樓主我建議你從你的原點位置到極限位置走一遍得出脈沖數(shù)，然后測量走的總路程，這樣計算的結(jié)果比較準(zhǔn)確，誤差被均攤了。
核心指令PLSY