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用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數(shù)我寫(xiě)的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設(shè)的是 16：1  然后通過(guò)調(diào)整 每圈的移動(dòng)量來(lái)調(diào)整定位精度，但是出現(xiàn)這么一個(gè)問(wèn)題 ，比方說(shuō)我先定位一個(gè)500 ，實(shí)際走的是510  調(diào)整每圈的移動(dòng)距離后定位準(zhǔn)確了 ，但是我再去定位200 或者300的時(shí)候就又不準(zhǔn)了 ，也就是說(shuō)我設(shè)置的這個(gè)每圈的移動(dòng)量  在定位500的時(shí)候是準(zhǔn)的 ，但是在定位非500MM的時(shí)候 就會(huì)有誤差，我以前就是這么定的 也沒(méi)什么問(wèn)題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設(shè)每圈的脈沖數(shù)是8192  伺服放大器上設(shè)置 參數(shù)3和4 為16:1 這樣有問(wèn)題嗎？多謝各位大俠了。。。

每一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，每一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的位移！
這樣改會(huì)把機(jī)器搞糊涂的，所以先請(qǐng)把電子齒輪多看幾遍