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樓主  發表于: 2011-04-16 16:12
小弟最近在家自學西門子的PLC編程，對機械手感到有趣，不過不太會，請各位師傅幫小弟理順一下西門子200機械手的詳細編程方法，例如：I/O接口地址分配表，梯形圖，接線圖等資料，希望各位師傅能幫助小弟！
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1樓  發表于: 2011-04-20 16:19
有關這方面的程序到處都是，就是用步進指令實現的（也可以使用其它方式）。本站上有仔細找找，另外編程手冊上的例子程序一般都以此為例。