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frank_hung
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-13 03:58
1010 OVRD 100..........................數度指定,一切圓弧補間移動時數度的插入指定。
1020 ACCEL 100,100..................加速、減速時間,預先被決定對最高加減速度插入指定。
1030 FINE 0................................指定位置決定完了條件pulse數。

各位大大,能否幫小弟解答一下,是有關于三菱ROBOT的這三行程序,前面英文的批注我有查手冊解說了,如右所示,但是不太能夠了解,希望能有個范例解說一下下,另外就是那個FINE 0到底是什么意思,有些程序小弟也有看到FINE 200的...



daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-13 11:12
Fine 0,P     ..............................Fine P 命令無效
Fine 200,P..............................定位直線距離200 ㎜指定

猜的!看看是不是這樣
daizhi
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2樓  發(fā)表于: 2011-04-13 16:49
MELFA-BASIC IV    不太了解



daizhi
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3樓  發(fā)表于: 2011-04-14 08:35
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