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樓主發(fā)表于: 2011-04-12 15:49

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各位前輩，我用OMRON CPM1A PLC編程，用伺服電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度停車，連續(xù)旋轉(zhuǎn)3次，然后伺服電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)回位，我采集編碼器的脈沖數(shù)，采用計(jì)數(shù)中斷來實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在想問問中斷程序怎么編寫，

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1樓發(fā)表于: 2011-04-12 16:03

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我是用CNT功能，還是用高速計(jì)數(shù)功能��！

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