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wimpire
wimpire
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樓主  發表于: 2011-04-02 14:07
如題，設定了一個速度數值（定義用脈沖）送給伺服定位模塊，有沒有一個公式可否算出電機轉速？（只算電機輸出軸）
leowangfeng
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1樓  發表于: 2011-04-14 09:27
根據公式：A/B=分辨率X脈沖膽量X減速比/螺距；速度R/MIN=輸入頻率X60/分辨率XA/B
所以：速度=輸入頻率X60X脈沖膽量X減速比/螺距