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現(xiàn)在在做的工程，所用到的范圍比較廣，需要一般的I/O(450點），70個軸同步控制，1套視覺檢測，25個溫控，20個張力控制，想把這些控制集成到一個系統(tǒng)上
初步的思路是用工控機(jī)（或者是PAC、IPC) 通過工業(yè)以太網(wǎng)來把上面的東西來集成在一起，但是不知道工業(yè)以太網(wǎng)如何通信，物理連接容易理解，但是在主站上如何建立I/O地址，來控制下面的動作呢？我看過NI 公司和倍福的產(chǎn)品資料，也了解不多

還有的是若是我在臺式機(jī)安裝實時系統(tǒng)(如CE  XPE  等），就可以如同一臺類是PAC的一個硬件嗎？

我想要做的是類是NI的PAC  然后通過工業(yè)以太網(wǎng)來把所有的設(shè)備連接起來，我搜索到有幾家的符合IEC編程標(biāo)準(zhǔn)的開放式PLC軟件，是基于實時操作系統(tǒng)的，只是不知道他們的物理地址如何映射到操作系統(tǒng)上，我現(xiàn)在找到的都是理論上的東西，基本上沒有實際操作的文章。
還有哪一種的以太網(wǎng)的好呢？  

我想用C語言來編程,就是不知道如何入手,網(wǎng)上的盡是介紹協(xié)議之類,沒有真正去講編程.