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xubaolin

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24樓發(fā)表于: 2011-03-31 14:54

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如果控制要求不是很嚴(yán)格、很精密的話是不要緊的，丟脈沖是多種原因造成的，機械磨損的慣性，電機機械的振動，不一定是程序問題。

superandy

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25樓發(fā)表于: 2011-03-31 16:16

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學(xué)習(xí)一下!

niningtt

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26樓發(fā)表于: 2011-04-01 18:49

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慣性值，剛性值……你看看是哪些參數(shù)不是很合適的

zjd2002

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27樓發(fā)表于: 2011-05-07 16:21

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是不是集電極輸出的就會丟脈沖，而差分輸出的就不會丟脈沖。有經(jīng)驗的人幫幫忙

wjm0426

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28樓發(fā)表于: 2011-05-07 21:20

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

qinchenglim

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29樓發(fā)表于: 2011-05-08 09:10

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兄弟,丟一個兩個脈沖你是怎么看到的?你要是通過反饋脈沖判斷的話有可能是你的增益設(shè)置不當(dāng)造成的,A5的編碼器分辨率那么高,有一個兩個脈沖的誤差是沒什么的,應(yīng)該不會影響的你的設(shè)備精度

qinchenglim

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30樓發(fā)表于: 2011-05-08 09:15

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引用
引用第19樓ymmfa于2011-03-08 15:05發(fā)表的 :
松下的伺服丟是很有可能的

站長建議你用三菱的伺服,哈哈!!

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

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31樓發(fā)表于: 2011-05-08 09:49

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樓主監(jiān)視的是指令脈沖數(shù)還是位置偏差脈沖？如果是位置偏差脈沖，相差幾個脈沖那都是正常的，只是顯示精度問題，與電子齒輪比有一點關(guān)系，要看有沒有丟步還需要機械上打表測量。當(dāng)然也可以監(jiān)視下指令脈沖數(shù)與你發(fā)的脈沖數(shù)吻不吻合，確定是否在傳輸過程中丟脈沖。。

wei300

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32樓發(fā)表于: 2011-05-08 16:28

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這個肯定不正常了，你伺服是靠脈沖動作的，它算的很精確的，如果說你做出來的東西不是要求很高就沒關(guān)系，如果要求高的話，就不行，比如說最終你1000個脈沖它動作10厘米，你1001個脈沖它動作的就是10.00幾了，它最終的結(jié)果又點小誤差

feshow_liu

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33樓發(fā)表于: 2011-05-08 18:29

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檢查下，會不會是外部信號有干擾啊？

bellychang

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34樓發(fā)表于: 2011-05-08 23:27

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做個標(biāo)記是怎么看到丟步的呢？我得請教請教

溫柔殺手

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35樓發(fā)表于: 2011-05-09 14:19

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是不是干擾問題啊

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