欧美任你躁免费精品一区,久久人妻一区二区中文字幕,尻屄视频体验区

xubaolin

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 417 點(diǎn)
下載積分: 1358 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-28
最后登錄: 2022-11-15
查看xubaolin的主題 / 回貼

24樓發(fā)表于: 2011-03-31 14:54

只看該作者 | 小中大

如果控制要求不是很嚴(yán)格、很精密的話是不要緊的，丟脈沖是多種原因造成的，機(jī)械磨損的慣性，電機(jī)機(jī)械的振動(dòng)，不一定是程序問(wèn)題。

superandy

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 265 個(gè)
工控威望: 3114 點(diǎn)
下載積分: 26887 分
在線時(shí)間: 307(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-19
最后登錄: 2025-04-10
查看superandy的主題 / 回貼

25樓發(fā)表于: 2011-03-31 16:16

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)一下!

niningtt

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1232 個(gè)
工控威望: 3552 點(diǎn)
下載積分: 848 分
在線時(shí)間: 460(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-05-27
查看niningtt的主題 / 回貼

26樓發(fā)表于: 2011-04-01 18:49

只看該作者 | 小中大

慣性值，剛性值……你看看是哪些參數(shù)不是很合適的

zjd2002

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看zjd2002的主題 / 回貼

27樓發(fā)表于: 2011-05-07 16:21

只看該作者 | 小中大

是不是集電極輸出的就會(huì)丟脈沖，而差分輸出的就不會(huì)丟脈沖。有經(jīng)驗(yàn)的人幫幫忙

wjm0426

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 255 個(gè)
工控威望: 396 點(diǎn)
下載積分: 392 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-22
最后登錄: 2023-04-04
查看wjm0426的主題 / 回貼

28樓發(fā)表于: 2011-05-07 21:20

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

qinchenglim

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個(gè)
工控威望: 1320 點(diǎn)
下載積分: 3938 分
在線時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的主題 / 回貼

29樓發(fā)表于: 2011-05-08 09:10

只看該作者 | 小中大

兄弟,丟一個(gè)兩個(gè)脈沖你是怎么看到的?你要是通過(guò)反饋脈沖判斷的話有可能是你的增益設(shè)置不當(dāng)造成的,A5的編碼器分辨率那么高,有一個(gè)兩個(gè)脈沖的誤差是沒(méi)什么的,應(yīng)該不會(huì)影響的你的設(shè)備精度

qinchenglim

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個(gè)
工控威望: 1320 點(diǎn)
下載積分: 3938 分
在線時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的主題 / 回貼

30樓發(fā)表于: 2011-05-08 09:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用第19樓ymmfa于2011-03-08 15:05發(fā)表的 :
松下的伺服丟是很有可能的

站長(zhǎng)建議你用三菱的伺服,哈哈!!

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個(gè)
工控威望: 823 點(diǎn)
下載積分: 1610 分
在線時(shí)間: 483(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-05-24
查看sandy_love的主題 / 回貼

31樓發(fā)表于: 2011-05-08 09:49

只看該作者 | 小中大

樓主監(jiān)視的是指令脈沖數(shù)還是位置偏差脈沖？如果是位置偏差脈沖，相差幾個(gè)脈沖那都是正常的，只是顯示精度問(wèn)題，與電子齒輪比有一點(diǎn)關(guān)系，要看有沒(méi)有丟步還需要機(jī)械上打表測(cè)量。當(dāng)然也可以監(jiān)視下指令脈沖數(shù)與你發(fā)的脈沖數(shù)吻不吻合，確定是否在傳輸過(guò)程中丟脈沖。。

wei300

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看wei300的主題 / 回貼

32樓發(fā)表于: 2011-05-08 16:28

只看該作者 | 小中大

這個(gè)肯定不正常了，你伺服是靠脈沖動(dòng)作的，它算的很精確的，如果說(shuō)你做出來(lái)的東西不是要求很高就沒(méi)關(guān)系，如果要求高的話，就不行，比如說(shuō)最終你1000個(gè)脈沖它動(dòng)作10厘米，你1001個(gè)脈沖它動(dòng)作的就是10.00幾了，它最終的結(jié)果又點(diǎn)小誤差