三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

tj5932
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看tj5932的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-01-04 17:39
各位老師啊，今天碰到一個課題，運料小車的控制，要求采用步進控制，前進后退，裝料卸料，循環(huán)沒有問題，但是題目里有一句：“中途按停止按鈕后，小車完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后立即返回原點，碰限位開關(guān)停止”。這個完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后才回原點，該怎么編程呢，求大家給個方法，思路！謝謝！
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-01-04 17:48
前進后退，裝料卸料//用位置控制
中途按停止按鈕后//停止Pluse輸出
小車完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后立即返回原點//原點復(fù)歸
tj5932
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看tj5932的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-01-04 18:05
按停止按鈕后需要完成當(dāng)前環(huán)節(jié)的呀，如果在裝料，延時還是繼續(xù)的呀，延時結(jié)束后才回原點呀
工控組態(tài)
工控組態(tài)
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個
工控威望: 1160 點
下載積分: 2945 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2009-09-03
最后登錄: 2025-06-02
查看工控組態(tài)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-01-04 18:08
在每一個完成環(huán)節(jié)加一組運行接點，常開控制轉(zhuǎn)移下一步，常閉跳到小車返回！
沙痕
給生活編個程序，讓你過得更精彩~！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 629 個
工控威望: 826 點
下載積分: 21583 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2010-10-27
最后登錄: 2025-05-07
查看沙痕的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-01-04 18:44
給個停止的條件就是
hsyyqq
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hsyyqq的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-01-04 19:58
找原點啊。手冊上有的
ysheng9099
三人行必有吾師
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 959 個
工控威望: 2440 點
下載積分: 21432 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-06-04
查看ysheng9099的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-01-04 21:27
這個當(dāng)前環(huán)節(jié)應(yīng)該是指一個循環(huán)吧

青青草三级在线| 边走边做嗯啊好深男男h| 旧里番纯肉无码播放网站| 免费乱理伦片在线观看夜| 国产综合欧美日韩在线精品| h视频在线一区二区三区| 中年女性逼逼网| 被人爆操内射进去的视频| 无码人妻斩一区二区三区| 久久久久久91久久久久| 精品婷婷色一区二区三区| 精品在线第一页| 久久九九热99免费视频| 一区二区三区av夏目彩春| 国产久久精品在线观看视频| 中文字幕在线男人的天堂| 国产97人人乐人人爱'| 97涩涩爰在线观看亚洲| 亚洲精品第一页| 国产精品乱子伦一区二区| 日日操 天天日 处处射| 日韩精品不卡一区二区三区| 午夜av网址在线观看免费| 可以免费观看的性爱视频| 免费在线观看黄色av网址| 国产精品久久久久av粉嫩| 日产中文字幕乱码精品国| 999在线国产观看视频| 日本电影精品一区二区三区| 亚洲综合国产精品第一页| 骚逼大奶想被插视频寂寞| 骚货吴家丽操逼片免费看| 隔壁人妻的诱惑中文字幕| 黑巨屌爆操女逼视频播放| 91午夜人妻熟女嗷嗷嗷| 一区二区日本一区二区欧美| 在线 午夜 制服 丝袜| 青娱乐在线经典| 肏逼视频免费插逼塞跳蛋| 久久成人影院精品777| 人妖与人妖肛交|