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mandyaac

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12樓發(fā)表于: 2010-12-04 12:27

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我沒(méi)有設(shè)電子齒輪比，松下的伺服可以直接設(shè)置一圈的脈沖數(shù)。

weiming223

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13樓發(fā)表于: 2010-12-04 21:58

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多謝謝樓上的那么多兄弟
小弟長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了.

mandyaac

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14樓發(fā)表于: 2010-12-05 11:54

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昨天將程序精簡(jiǎn)了一下，只留了定位程序，400多步，但是問(wèn)題依舊。

斷刀

包裝機(jī)械

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15樓發(fā)表于: 2010-12-05 17:05

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頂起來(lái)等高人.

tanshuozhe

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16樓發(fā)表于: 2010-12-05 17:53

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積累誤差是客觀存在的，你永遠(yuǎn)都無(wú)法真正的消除�。。�
解決的辦法很多，這里見(jiàn)議兩種。第一種是加裝絕對(duì)編碼器，可以準(zhǔn)確地記住零點(diǎn)位置，保證不會(huì)錯(cuò)位。
第二種方法是加裝零點(diǎn)近接，每轉(zhuǎn)都做一次零點(diǎn)校正。這種方法比較簡(jiǎn)單和常用，你可以試一下。

[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]

mandyaac

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17樓發(fā)表于: 2010-12-05 20:38

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請(qǐng)教樓上的，零點(diǎn)校正，在程序上需要怎么做？
我有裝原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，每次運(yùn)行前要回零點(diǎn)。

有個(gè)問(wèn)題，這臺(tái)設(shè)備只要自動(dòng)運(yùn)行了最好不回原點(diǎn)，因?yàn)榛亓阈枰欧D(zhuǎn)動(dòng)，這樣各個(gè)工位的產(chǎn)品就送走了。

chxxp

蘇州QQ：6395435

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18樓發(fā)表于: 2010-12-06 16:09

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可以找一個(gè)合適的點(diǎn),做回原點(diǎn).即在靠近原點(diǎn)時(shí),邊工作邊找原點(diǎn)

QQ：6395435

jr11

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19樓發(fā)表于: 2010-12-06 17:45

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你檢查是否丟脈沖了沒(méi)有？

會(huì)飛的青蛙

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20樓發(fā)表于: 2010-12-25 16:08

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同意2樓的

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