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你的應(yīng)該是累積誤差，你可以讓設(shè)備運行幾個小時后看看誤差是多大，然后再重新計算脈沖量。因為你單個或者幾個甚至說是理論算的都是根據(jù)你的設(shè)計理論值算的，理論算的還要經(jīng)過測試后結(jié)果看看要不要補償。比如你的機械精度差了0.001MM,如果其他很準(zhǔn)到理論值，那么做一百次，500次，1000次，就差1MM了

1N的脈沖輸出不是連續(xù)的方波，出現(xiàn)這種問題并不奇怪。

    

謝謝大家的熱心幫助,問題第二天解決了,是送料機構(gòu)的問題,料帶時緊時松,伺服鎖止力小,改了送料機構(gòu)后一次定位校正后運行穩(wěn)定.

機構(gòu)及配線、齒輪比…等皆沒問題，那就為干擾的問題的話，可于妳的pls輸出處(y0)及你的共地端(n)加裝一陶瓷電容(b102)，或?qū)�妳的輸出處y0、y1將兩線互較為一條絞線，最好使用隔離線，另外要將伺服馬達(dá)的輸出端直接接于驅(qū)動器上，若無干凈的接地系統(tǒng)，地線可不接，一般遇到干擾問題是很麻煩的

脈沖方式，使用時間長了后，都容易會有誤差。
如果你的機械結(jié)構(gòu)允許，每切幾次可以回一次原點，從初始點開始，讓錯誤不積累，可以避免這種情況。
或者每次切的東西是相對的，比如第一個切成100.001MM長，第二個切成100.002MM長，誤差平均到每個元件上，也無所謂，除非有機械問題或強烈干擾，否則都準(zhǔn)的。
但有些工藝情況是要全部積累起來的，那樣每個0.001或0.002的誤差加起來不得了。
目前精準(zhǔn)度比較高的配置是使用網(wǎng)絡(luò)控制方式，比如三菱的QD75M模塊 + J3-B 系列伺服。

值得~學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

學(xué)習(xí)..我以前也遇到這個問題,不過后來查到那是干擾問題