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fengbingyuan
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-10 23:07
有兩條懸掛鏈線(A、B線),需要用一個(gè)機(jī)械手從A線取件后,再掛到B線上,兩懸掛線分別由兩個(gè)規(guī)格相同的變頻器+馬達(dá)帶動(dòng)(機(jī)械傳動(dòng)比也一樣),但由于鏈條的長時(shí)間的運(yùn)行或其他一些機(jī)械(如鏈條張緊度)等原因,會(huì)造成兩懸掛鏈線長時(shí)間運(yùn)行后,速度不一致,為此,需要檢測兩馬達(dá)的速度,確保每個(gè)掛件傳送的時(shí)間是一樣,以防機(jī)械手出現(xiàn)漏取工件或漏掛工件。請問用編碼器如何實(shí)現(xiàn)兩線懸掛線的速度自動(dòng)調(diào)整至一致?
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
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1樓  發(fā)表于: 2010-07-11 08:46
有使用過同步控制器(兩個(gè)編碼器信號(hào)接入控制器內(nèi),控制器輸出兩個(gè)模擬量信號(hào)),這是用在一條懸掛鏈線太長兩個(gè)電機(jī)拖動(dòng)的情況。
不知道你的精度要求如何,其實(shí)電機(jī)速度同步控制不難,但如果要求精度高,對機(jī)械加工和安裝的精度就要高了。
根據(jù)你說的要求其實(shí)你不是要求電機(jī)轉(zhuǎn)速一致,而是要求兩條懸掛鏈行進(jìn)的線速度一致,這個(gè)可能就要另外想辦法做檢測反饋了。
熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì),安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問題:QQ 1987857377
jonnyhsieh
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2樓  發(fā)表于: 2010-07-11 08:47
鏈條換成齒規(guī)皮帶
fengbingyuan
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3樓  發(fā)表于: 2010-07-11 10:48
引用
引用第1樓bogegongkong于2010-07-11 08:46發(fā)表的  :
有使用過同步控制器(兩個(gè)編碼器信號(hào)接入控制器內(nèi),控制器輸出兩個(gè)模擬量信號(hào)),這是用在一條懸掛鏈線太長兩個(gè)電機(jī)拖動(dòng)的情況。
不知道你的精度要求如何,其實(shí)電機(jī)速度同步控制不難,但如果要求精度高,對機(jī)械加工和安裝的精度就要高了。
根據(jù)你說的要求其實(shí)你不是要求電機(jī)轉(zhuǎn)速一致,而是要求兩條懸掛鏈行進(jìn)的線速度一致,這個(gè)可能就要另外想辦法做檢測反饋了。


是的,要盡可能地保持兩條懸掛鏈行進(jìn)的線速度一致,當(dāng)檢測到其中一條的掛鏈行進(jìn)的線速度慢下來超過一定值時(shí),PLC要輸出一個(gè)信號(hào)讓對應(yīng)的掛鏈變頻器輸出一個(gè)較高的頻率讓此鏈條加速向前追,直到兩鏈條速度保持一樣。
    

請前輩們指教如何實(shí)現(xiàn)。謝謝!
wxh0734
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4樓  發(fā)表于: 2010-07-11 21:03
樣例區(qū)有個(gè)程序,和你的要求差不多,可以看看





fengbingyuan
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5樓  發(fā)表于: 2010-07-11 21:43
看不清楚啊,有沒有鏈接地址?
zichen8716
我行,我行,我行行行。!
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6樓  發(fā)表于: 2010-07-11 22:03
學(xué)習(xí)了
失敗并不意味你浪費(fèi)了時(shí)間和生命。失敗表明你有理由重新開始

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