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方法1：工件是勻速向前，那沒(méi)每個(gè)工件向前走的距離（從檢測(cè)開(kāi)關(guān)到頂出氣缸）是一定的，那時(shí)間也是一定的，每個(gè)工件從傳感器下經(jīng)過(guò)的時(shí)間也是一定的，不管是好是壞區(qū)啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)，時(shí)間到X0同工件是好的時(shí)間到X0不同工件是壞的，從檢出的信號(hào)區(qū)啟動(dòng)一個(gè)計(jì)時(shí)器時(shí)間一到將其頂出
2：再加一個(gè)傳感器不管是好壞都有一個(gè)信號(hào)X1,X1X0同工件是好的,X1X0不同工件是壞的，從檢出的信號(hào)區(qū)啟動(dòng)一個(gè)計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)一到將其頂出

研究中。
大俠們亮亮招吧

  我覺(jué)得這個(gè)用計(jì)數(shù)方法不太好，如果一個(gè)周期內(nèi)又發(fā)生有故障件實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較麻煩了，得用N個(gè)計(jì)數(shù)器。
采用數(shù)據(jù)移位辦法比較好，用定時(shí)器（如果勻速的話(huà)）或者加個(gè)位置傳感器每走過(guò)一工件給個(gè)脈沖將移動(dòng)一位！
如果彈出氣缸速度跟不上的話(huà)還得加暫�；蛘邷p速傳送帶程序。

我認(rèn)為還是要用數(shù)據(jù)移位辦法比較好,就不知如何寫(xiě)程.路過(guò)的高手們請(qǐng)寫(xiě)一下,

關(guān)注一下，那位大俠再指點(diǎn)。我好學(xué)習(xí)一下呀！我覺(jué)得把接近開(kāi)關(guān)放在推料下方要好點(diǎn)。

移位指令， 你看看移位指令的用法，

接近開(kāi)關(guān)放在推料下方,機(jī)械節(jié)構(gòu)做不了.只能兩邊分開(kāi).那位大俠動(dòng)動(dòng)手,編個(gè)程

哎，你不是自己都做出來(lái)了啊。你把他們說(shuō)的在組合一下，不就是你想要的嗎

用編碼或解碼或移位++

請(qǐng)大家寫(xiě)一下,分享一下如何!

移位指令SFTL移動(dòng)的最后位如何控制電磁閥.如:SFTL  X0  M0  K9 K1最后一位是M8如何輸出,

這樣試試