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hzy1818
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-29 23:24
有一裝置測(cè)量點(diǎn)離工作點(diǎn)有4米遠(yuǎn)，平板鏈傳動(dòng)速度又不恒定。如何用編碼器連續(xù)循環(huán)判斷不一樣的工件在工作點(diǎn)，即工作點(diǎn)的實(shí)時(shí)工件如何判斷。如何編程。
haozijun
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-30 19:31
樓主能不能把問(wèn)題說(shuō)的清楚些�。挎溩釉谵D(zhuǎn)動(dòng)途中會(huì)變速嗎？還是每次速度不一樣？如果是途中，且是沒(méi)有規(guī)律的那就不好辦了，如果是轉(zhuǎn)的時(shí)候不會(huì)變，那可以把這個(gè)速度測(cè)出且把這個(gè)值傳給plc讓它計(jì)算，就知道你的物件到哪里了啊
hzy1818
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2樓  發(fā)表于: 2009-09-30 22:16
鏈子在轉(zhuǎn)動(dòng)途中會(huì)變速,
huangkaiyao
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3樓  發(fā)表于: 2009-10-01 17:35
用視覺(jué)系統(tǒng)，把每個(gè)工件寫給對(duì)對(duì)應(yīng)地址，同時(shí)計(jì)算這一時(shí)刻時(shí)間，用數(shù)學(xué)方法計(jì)算這時(shí)的速度，第二個(gè)視覺(jué)傳感器在收受到每個(gè)工件信號(hào)時(shí)，再計(jì)算出每工件的距離，即可
hujianping
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4樓  發(fā)表于: 2009-10-01 21:25
你用什么電機(jī)帶動(dòng)鏈子，可以控制電機(jī)的速度。時(shí)間已知，速度已知，可以算出距離，
hzy1818
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5樓  發(fā)表于: 2009-10-02 21:57
視覺(jué)系統(tǒng)沒(méi)用過(guò),不知怎么用,能介紹一下嗎

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