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haoweng
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-08 18:33
用伺服帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤一周24個(gè)位，走一位停一下！結(jié)果會(huì)產(chǎn)生累積誤差，怎么解決？
回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-08 18:39
把一個(gè)多功能數(shù)字輸入端子設(shè)為故障復(fù)位，控制這個(gè)端子的開關(guān)狀態(tài)即可，不知樓主所用的是什么品牌的伺服，我用過Telemecanique的伺服這樣做可以消除累積誤差，樓主可以試試！
haoweng
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2樓  發(fā)表于: 2009-07-08 21:24
你是說(shuō)外部加裝原點(diǎn)信號(hào)嗎？能不能外部不加任何信號(hào)，達(dá)到?jīng)]有誤差的呢？
xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
級(jí)別: 家園�？�
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3樓  發(fā)表于: 2009-07-08 21:35
通過計(jì)算算出每次動(dòng)作的圈數(shù)和脈沖數(shù)，，誤差小得很，，
設(shè)定規(guī)定的圈數(shù)以后就清除一下脈沖�。�！
a5306259
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4樓  發(fā)表于: 2009-07-08 23:36
設(shè)定規(guī)定的圈數(shù)以后就清除一下脈沖�。。�
haoweng
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5樓  發(fā)表于: 2009-07-09 11:32
能不能用程序說(shuō)明一下？謝謝!
zldxj
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6樓  發(fā)表于: 2009-08-21 21:21
誤差應(yīng)該是機(jī)構(gòu)傳動(dòng)引起，只能在外部加接近開關(guān)。
fcq417
14年plc工程實(shí)踐教學(xué),QQ(微信):2252241236
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7樓  發(fā)表于: 2009-08-22 17:07
誤差是正還是負(fù)，可否采用補(bǔ)償來(lái)實(shí)現(xiàn)，調(diào)一下增益試一下。
plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
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yangjunhua
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8樓  發(fā)表于: 2009-08-27 21:15
引用
引用第6樓zldxj于2009-08-21 21:21發(fā)表的  :
誤差應(yīng)該是機(jī)構(gòu)傳動(dòng)引起，只能在外部加接近開關(guān)。


同意加個(gè)編碼器反饋
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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9樓  發(fā)表于: 2009-08-28 19:36
樓上的好N，像局長(zhǎng)一樣
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

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