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yuzhenjin7

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樓主發(fā)表于: 2009-06-11 15:24

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圖片：

最近做的一個項目，調(diào)試的時候，發(fā)現(xiàn)了一個奇怪的事情：定位指令的條件是接通的，但是電機沒有任何動作.
具體的程序見附件，不知道大家遇到過這種事情了沒有？

yuzhenjin7

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1樓發(fā)表于: 2009-06-11 15:27

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補充一下：M502接通了之后，按X17接通，結果M525接通，出現(xiàn)了Y1,Y7為OFF的情況，而且電機根本就沒有轉(zhuǎn)動，不知道是什么情況，請高手解決。

langman

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2樓發(fā)表于: 2009-06-11 16:29

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使用這個命令前需要設置一些參數(shù)，如基底速度等，看有沒有設置，將這些參數(shù)改改試試。
看看M8148是否為ON。
試試將此段程序?qū)懙絾为毜囊欢蜸TL程序內(nèi)。

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

3066445

殘酷的現(xiàn)實容不下過于美好的夢境

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3樓發(fā)表于: 2009-06-11 19:42

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有沒有給定方向和位移量

記住該記住的，忘記該忘記的。改變能改變的，接受不能改變的

qinchenglim

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4樓發(fā)表于: 2009-06-11 21:06

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那個表示位移量的寄存器調(diào)試的時候要先給一個初始值,我都遇到過一次沒給位移量賦值,調(diào)試一個多小時才發(fā)現(xiàn)問題,愿兄臺別再走我的彎路

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