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liu12369
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912樓  發(fā)表于: 2010-09-18 13:39
學習學習
風行的天下
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913樓  發(fā)表于: 2010-09-18 14:10
學習學習
surui
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914樓  發(fā)表于: 2010-09-19 00:39
對于樓主提出的PLSY不能有效的定位伺服，而DRVI完成了我們的控制要求，其主要原因在于這兩條指令發(fā)脈沖的過程中本質性質的不同。首相我們要明白，這兩條指令一個是均速發(fā)射脈沖，而另一條是可變速的。對于PLSY在轉矩一定的情況下（即系統(tǒng)剛啟動的狀態(tài)下），如果使速度得到迅速的提高，那么電機的扭力就應該得到迅速降低。在這種情況下，最容易造成伺服失步的現(xiàn)象。而使用DRVI指令，在上述的過程中就得有效的控制，主要的原因在于系統(tǒng)由啟動到正常運行的過程中脈沖的頻率是由低到高的一個過程。低頻率的脈沖可以有效的保證了電機的扭力從零逐步增加的一個穩(wěn)態(tài)過程。因此可以有效的定位伺服
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                                                                                讓我們共同努力吧

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lucaswang
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915樓  發(fā)表于: 2010-09-21 11:05
thanks!
koukai10
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916樓  發(fā)表于: 2010-09-21 11:37
GOOOOOOOOOOOOOOOOOD
fengyuhai
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917樓  發(fā)表于: 2010-09-22 14:15
學系了，以后用！
tomlinly
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918樓  發(fā)表于: 2010-09-23 10:16
okkkkkkkkkkkkkkkkkk
niningtt
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919樓  發(fā)表于: 2010-09-24 09:12
是不是你的原點沒找好？常找原點啊
王華華
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920樓  發(fā)表于: 2010-09-24 15:46
你好,看看
ft0752
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921樓  發(fā)表于: 2010-09-24 17:25
看一下先
fengyuhai
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922樓  發(fā)表于: 2010-09-26 13:37
謝謝工友
jidianzu
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923樓  發(fā)表于: 2010-09-26 13:57
學習一下

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