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lydong18
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樓主  發(fā)表于: 2008-12-23 15:59
我想用PLC兩路發(fā)脈沖直接控制步進(jìn)定位，分XY軸，軌跡是一個(gè)矩形，現(xiàn)在機(jī)械的原點(diǎn)是在矩形對角線的中心位，那如果我的原點(diǎn)定為（0、0）那么X軸往左或Y軸下走豈不是當(dāng)前位置還有負(fù)數(shù)，最頭痛的是機(jī)器停在不同的位置，回原點(diǎn)時(shí)有時(shí)要正轉(zhuǎn)，有時(shí)要反轉(zhuǎn)，請教這要怎么做
wbaod
共同進(jìn)步
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1樓  發(fā)表于: 2008-12-23 16:09
回原點(diǎn)完成后,用絕對位置控制試試
神仙
好好學(xué)習(xí)天天向上
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2樓  發(fā)表于: 2008-12-23 18:20
陳海林
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3樓  發(fā)表于: 2008-12-23 23:50
以你所講我任為無法做到

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