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zzzer442

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樓主發(fā)表于: 76天前

只看樓主 | 小中大

我這里有個SMT收板機(jī)的程序，原程序是收一塊板就往上升一步。
現(xiàn)在需要改成收一塊板就下降一步。
程序1000步以內(nèi)。
請問誰熟悉這款機(jī)器的程序，能否幫忙修改，費(fèi)用多少？

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 76天前

只看該作者 | 小中大

上升下降什么控制呢？如果是氣缸，那就電磁閥相反，點(diǎn)位相反就行，如果是伺服，那就位置取負(fù)數(shù)吧

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hyy2fa

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2樓發(fā)表于: 76天前

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是伺服定位的控制程序，較程序較簡單修改，費(fèi)用應(yīng)該800左右，要是從頭開始編應(yīng)該1500左右。

代PLC編程 15680448079

zzzer442

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3樓發(fā)表于: 76天前

只看該作者 | 小中大

我直接把松下程序放進(jìn)來吧。
升降用的是普通的減速電機(jī)加一段均勻的鋸齒，可以實(shí)現(xiàn)50層左右的收板。其他的也是減速電機(jī)和氣缸。

附件：

二線后段尚宏收板機(jī)原程序.zip (37 K) 下載次數(shù):103
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冠軍歐洲

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4樓發(fā)表于: 76天前

只看該作者 | 小中大

這個程序沒有注釋，不知道工藝，看不明白的

zzzer442

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5樓發(fā)表于: 76天前

只看該作者 | 小中大

看來還得我自己慢慢摸索慢慢改。

二手工控電器

且行且珍惜

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6樓發(fā)表于: 76天前

只看該作者 | 小中大

有何可研究？如果是氣缸驅(qū)動的話，直接調(diào)換氣管何限位信號就好！

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
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