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樓主  發(fā)表于: 62天前
近兩年用了一些有一家專業(yè)做電子凸輪分割器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械凸輪分割器,其實就是一個伺服加一個行星減速機,安裝尺寸更小,成本比機械的低?梢栽O(shè)置任意工位數(shù),上面帶有絕對值編碼器電池。伺服IO有在原點信號輸出,工位進,點動幾個信號,只需要開關(guān)量觸發(fā)。有一個疑問就是設(shè)置零點后無論點動一直往一個方向轉(zhuǎn)多久,或者斷電你隨便轉(zhuǎn)動,再觸發(fā)工位進信號仍然就是到下一個工位就能停,有的機器一天轉(zhuǎn)動有6-8000次左右的,也不存在累計誤差,它內(nèi)部是怎么處理的?用了伺服的內(nèi)部位置模式是可以確定的,但是怎么做到一直往一個方向轉(zhuǎn)動又能記住零點呢
朱光顯
學(xué)無止境,繼續(xù)加油
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1樓  發(fā)表于: 62天前
期待大佬回復(fù),有深度的帖子
yerong
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2樓  發(fā)表于: 62天前
絕對值編碼器   從伺服電機把位置讀回來
只要機械連接穩(wěn)定可靠 位置精度能一直保持  
gaoyingchun
GaoYingChun
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3樓  發(fā)表于: 61天前
你說的這個功能具體如何實現(xiàn)我不清楚,但是你可以研究一下臺達伺服的刀庫控制功能,和你描述的很相似,資料找不到了,你自行查找吧
皮五
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4樓  發(fā)表于: 61天前
驅(qū)動器的內(nèi)部定位可以用增量定位模式,轉(zhuǎn)動1個工位是固定的位置,只需要執(zhí)行增量定位就可以
15811806196
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5樓  發(fā)表于: 61天前
引用
引用第3樓gaoyingchun于2025-04-02 10:04發(fā)表的  :
你說的這個功能具體如何實現(xiàn)我不清楚,但是你可以研究一下臺達伺服的刀庫控制功能,和你描述的很相似,資料找不到了,你自行查找吧

找找看
15811806196
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6樓  發(fā)表于: 61天前
引用
引用第4樓皮五于2025-04-02 11:48發(fā)表的  :
驅(qū)動器的內(nèi)部定位可以用增量定位模式,轉(zhuǎn)動1個工位是固定的位置,只需要執(zhí)行增量定位就可以

應(yīng)該不會像用內(nèi)部增量定位這么簡單,不然你點動到一半或者斷電轉(zhuǎn)動了再工位進那不是全錯位了
cstw18
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7樓  發(fā)表于: 61天前
編碼器內(nèi)部是一個刻度盤,旋轉(zhuǎn)一周脈沖量是固定的,比如1024個刻度,就有1024道脈沖。零位脈沖位置也是固定的。,轉(zhuǎn)一圈一個零脈沖。
剩下的就是計數(shù)和運算。
17312588730
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8樓  發(fā)表于: 61天前
這就是絕對是編碼器與增量編碼器區(qū)別,絕對式能時刻記住位置。就像7樓說的刻度盤一樣。2線、4線、、、
皮五
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9樓  發(fā)表于: 60天前
引用
引用第6樓15811806196于2025-04-02 12:18發(fā)表的  :

應(yīng)該不會像用內(nèi)部增量定位這么簡單,不然你點動到一半或者斷電轉(zhuǎn)動了再工位進那不是全錯位了

那就是內(nèi)部絕對定位,用IO觸發(fā)

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