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FX5U+FX5-16ET/ES-H   需要使用DPLSV可變速脈沖指令，但是說明書指出此指令只支持1-4軸，
而FX5-16ET/ES-H的5 6軸不支持。
不知哪位用過的確認一下是否支持5 6軸。

應該是可以的，指令使用FX5U的寫法
舉例： 第 5 軸 【DPLSV D0 K5 M51】
這里 K5 代表 5 號軸。

最新FX5定位手冊上有這樣寫：
FX5S CPU模塊  K1～K4
FX5UJ CPU模塊 K1～K3,K5～K12
FX5U/FX5UC CPU模塊 K1～K12

既然有K12，那12軸都行。

個人認為應該支持，不然怎么叫高速脈沖模塊，剛才試寫，編譯通過呀

支持的 手冊的不同位置有說明 實際使用也是支持的 最多到K12

感謝站長支持，程序編譯是正常的。但是導通M245和M246軸卻不動作。而1-4軸正常。

手動驅動軸運行5 6軸都正常。

感謝各位支持，問題點初步已找到。
1，這邊所看到的手冊為第一版，說明書指出此指令只支持1-4軸，而最新版手冊指出支持K5-K12軸。
2，PLC為工程剩余品，查看固件信息顯示為17年產品，使用固件更新1.065版后使用DPLSV指令時報警H3582（運算錯誤）。
3，初步確認為PLC硬件版本過低，并不支持5和6軸運行DPLSV指令，待更換PLC后再做測試。

在本論壇公司買過5U+模塊控制5軸，肯定可以控制5軸