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周公瑾

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樓主發(fā)表于: 2025-02-24 15:27

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請(qǐng)教大家，三菱PLC中的DDRVA指令在運(yùn)行過(guò)程中可以打斷一個(gè)，然后去啟動(dòng)另外一個(gè)嗎？比如我要控制一個(gè)電機(jī)下降到一個(gè)位置，但這個(gè)位置可以有±0.3mm的公差，當(dāng)其他條件滿(mǎn)足后，可以打斷這個(gè)下降的DDRVA指令去運(yùn)行那個(gè)控制電機(jī)上升的DDRVA指令嗎？

wchny123

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2025-02-24 15:31

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可以啊，最好等電機(jī)停穩(wěn)后執(zhí)行下一條定位指令

t天行dock

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2樓發(fā)表于: 2025-02-26 08:31

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2個(gè)指令要差一個(gè)掃描周期，

蒼生涂涂

蒼生涂涂天下寥寥

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3樓發(fā)表于: 2025-02-26 17:18

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如2樓所說(shuō)，不然會(huì)出現(xiàn)條件接通而電機(jī)不運(yùn)行的情況

蒼生涂涂天下寥寥

周公瑾

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4樓發(fā)表于: 2025-02-26 18:08

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好的，謝謝大家

工控菜鳥(niǎo)

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5樓發(fā)表于: 2025-02-27 17:01

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busy狀態(tài)切換之后就可以

sjbandmm

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6樓發(fā)表于: 2025-03-03 19:46

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要看具體型號(hào)，有些型號(hào)是支持打斷模式的，三菱沒(méi)有和西門(mén)子那樣的打斷模式設(shè)置，要查編程手冊(cè)。

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