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程序自動運行中，如果有異常，一般處理方法：
1.跳轉(zhuǎn)異常程序，復(fù)位后按啟動繼續(xù)異常點往下運行。
2. 跳轉(zhuǎn)異常程序，手動模式，復(fù)位后按啟動繼續(xù)異常點往下運行OR復(fù)位后從頭開始運行

對于以上兩種復(fù)位方式，第二種程序邏輯有點復(fù)雜�。「魑辉趺刺幚砟�？

這個問題就要具體問題具體分析了，應(yīng)該沒有統(tǒng)一的方法

記住X和Y的一些狀態(tài)。按啟動按鈕時，進行異或比較。可知道手動操作了那些地方。提示剛才動了哪里？需要恢復(fù)到之前的狀態(tài)。或者提示了報警信息，整個復(fù)位按鈕，保證沒有撞機的情況下，各個恢復(fù)。馬達坐標(biāo)。需要想更好的方法的考慮。

我為啥要跳到異常程序呢？報警檢測不是一直運行的嗎？只是斷開自動運行就行

如下圖所示，有異常就斷開前面的自動運行中條件。然后復(fù)位異常，再次啟動運行就會接著流程步序往下走了。

引用

引用第4樓卓發(fā)智能于2025-02-14 10:58發(fā)表的  :
如下圖所示，有異常就斷開前面的自動運行中條件。然后復(fù)位異常，再次啟動運行就會接著流程步序往下走了。 [attachment=307985]

擔(dān)心的太多，與其擔(dān)心這么多，還不如你把程序發(fā)出來，給你建議。把問題具體化

要求不是很高的機器�？梢栽趫缶瘯r，讓其他運動機構(gòu)運動到位，有報警的機構(gòu)。單獨處理。要么人機交互處理。一般打螺絲。機器其他地方報警。對大螺絲沒影響的。那么就讓打螺絲機構(gòu)。執(zhí)行完打螺絲任務(wù)停在待機位。報警。開門。也就兩秒鐘。各機構(gòu)都能完成走到位動作。不會停在半路。

斷開自動運行flag、step步號保持