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感謝大佬分享

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引用第9樓空心大神于2025-06-13 10:28發(fā)表的  :
用總線比較好 pcl 寫邏輯 機(jī)械手 只執(zhí)行動作 機(jī)械手每一個動作都是由plc觸發(fā)

我碼垛就是這么玩的

借樓主之地，咨詢下，如果機(jī)械手上有氣缸夾爪之類的使用機(jī)器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關(guān)是由機(jī)器人讀取還是PLC讀取好（這里設(shè)計氣缸報警檢測判斷）？

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引用第14樓czulrs于2025-06-26 08:33發(fā)表的  :
借樓主之地，咨詢下，如果機(jī)械手上有氣缸夾爪之類的使用機(jī)器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關(guān)是由機(jī)器人讀取還是PLC讀取好（這里設(shè)計氣缸報警檢測判斷）？

機(jī)器人控制機(jī)械手上氣缸夾爪，這樣方便機(jī)器人工作、調(diào)試。PLC讀取夾爪氣缸狀態(tài)，plc需要知道設(shè)備工作狀態(tài)，尤其上位機(jī)做各種狀態(tài)顯示報警輸出都用得到，通過IO把夾爪氣缸狀態(tài)傳輸給機(jī)器人就行。