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方奇10010
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24樓  發(fā)表于: 2024-11-11 11:59
脈沖伺服每次斷使能都最好回原點(diǎn)。收發(fā)脈沖一樣,機(jī)械問題大一點(diǎn)。
1935807118
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25樓  發(fā)表于: 2024-11-11 14:10
引用
引用第24樓方奇10010于2024-11-11 11:59發(fā)表的  :
脈沖伺服每次斷使能都最好回原點(diǎn)。收發(fā)脈沖一樣,機(jī)械問題大一點(diǎn)。

伺服斷使能回原點(diǎn)這是肯定的,加完Z相信號后還沒生產(chǎn),等生產(chǎn)幾天后就知道到底是不是回原問題
lb0857
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26樓  發(fā)表于: 2024-11-12 10:31
機(jī)械排除了話
伺服驅(qū)動(dòng)器要重點(diǎn)檢查
前些年 某國產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)這樣問題
1935807118
級別: 家園常客
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27樓  發(fā)表于: 2024-11-12 10:46
引用
引用第26樓lb0857于2024-11-12 10:31發(fā)表的  :
機(jī)械排除了話
伺服驅(qū)動(dòng)器要重點(diǎn)檢查
前些年 某國產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)這樣問題

這個(gè)是松下伺服,以前還沒出現(xiàn)過這種問題。
阿萱子v
道阻且長,共同進(jìn)步
級別: 論壇先鋒
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28樓  發(fā)表于: 2024-11-13 11:13
會(huì)不會(huì)是回原速度太快或者回原蠕動(dòng)速度太快導(dǎo)致的
泰山之石
A
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29樓  發(fā)表于: 2024-11-13 13:26
有沒有好好確認(rèn)一下連接的信號線和控制線是否連接可靠?運(yùn)動(dòng)過程中有沒有出現(xiàn)松動(dòng)的。特別是接線的端子,看著挺好的,實(shí)際出現(xiàn)虛接觸這方面查查
1935807118
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30樓  發(fā)表于: 2024-11-13 16:48
引用
引用第28樓阿萱子v于2024-11-13 11:13發(fā)表的  :
會(huì)不會(huì)是回原速度太快或者回原蠕動(dòng)速度太快導(dǎo)致的

已經(jīng)非常慢了,加了Z相信號回原點(diǎn)后,目前生產(chǎn)了1天還沒出現(xiàn)過位置偏移的問題
1935807118
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31樓  發(fā)表于: 2024-11-13 16:48
引用
引用第29樓泰山之石于2024-11-13 13:26發(fā)表的  :
有沒有好好確認(rèn)一下連接的信號線和控制線是否連接可靠?運(yùn)動(dòng)過程中有沒有出現(xiàn)松動(dòng)的。特別是接線的端子,看著挺好的,實(shí)際出現(xiàn)虛接觸這方面查查

有排查過沒問題的。
江上漁者
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32樓  發(fā)表于: 2024-11-19 18:46
綜合各大神分析,懷疑驅(qū)動(dòng)器剛性不足或功率不夠,滯留脈沖沒有完成,可引入驅(qū)動(dòng)器完成信號
//碧云天,黃葉池;秋色連波,波上寒煙翠//
zhujingyu69
級別: 家園?
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33樓  發(fā)表于: 2024-11-20 22:45
樓主問題解決了嗎?
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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34樓  發(fā)表于: 2024-11-22 09:17
引入控制器inp定位完成信號。要求不高的話,程序里定位完成,延時(shí)一下,
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
tangbingchen
級別: 探索解密
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35樓  發(fā)表于: 2024-11-23 16:53
換總線得把,一招制敵

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