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引用第4樓zq123666于2024-09-06 09:49發(fā)表的  :
我想到的還是用位移指令把二維碼數(shù)據(jù)做位移，根據(jù)二維碼數(shù)據(jù)長度分配所需字?jǐn)?shù)，然后一個(gè)字用來存檢測(cè)結(jié)果，這兩組數(shù)據(jù)所占字?jǐn)?shù)相加就是每個(gè)工位需要的字?jǐn)?shù)，就是圖中指令中的N2，再乘以22工位，就是圖中指令中的N1。

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引用第5樓gxtmdb82164于2024-09-06 09:59發(fā)表的  :
我以前做這種項(xiàng)目都是用上位機(jī)來做調(diào)度的，好處是可用用配置文件或者設(shè)置界面的方式動(dòng)態(tài)調(diào)整各種調(diào)度條件和需要收集的數(shù)據(jù)點(diǎn)。不過上位機(jī)調(diào)度需要通信時(shí)間開銷，做的不好的話會(huì)有明顯的等待時(shí)間，這方面需要一定的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)和技巧。
只靠PLC解決，主要還是把思路梳理清楚以后把調(diào)度算法抽象出來，并建立數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來支撐這個(gè)調(diào)度算法，包括輸入的，輸出的和中間變量都放到數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中去。最終效果就是所謂的面向?qū)ο�，只要把這個(gè)對(duì)象定義清楚了，就不是什么大問題。
這里隨便舉個(gè)例子：
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