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這種分料機(jī) 3個氣缸推料 一個色標(biāo)傳感器標(biāo)記  一個編碼器計數(shù) 用先進(jìn)先出是不是沒法做  要是后一個件距離小于工位距離沒法做

后一個件距離小于工位距離，這個是啥意思呢？你的意思是你的產(chǎn)品手牽著手，沒有分開嗎？？？

估計是兩個工件間隔距離很近的意思

要拉開距離，當(dāng)時我這邊前面用了3段運輸機(jī)，設(shè)置不同的速度和控制啟停就是為了拉開距離。公司一直要求提高每小時的分揀數(shù)量，上貨速度太快，前面貨物有緊挨著的，只能靠這3段運輸機(jī)拉開距離，不然傳感器真沒辦法檢測。

分享我做的，擺輪分揀，就皮帶沒上編碼器的情況下，只能用計時配合傳感器來分揀，正常傳感器觸發(fā)，超時就強制分揀，寫個功能塊，你只要完善一個隊列的計算整個項目會非常簡單，隊列包含索引、分揀目標(biāo)、分揀計時。


  

引用

引用第3樓哼哼小豬于2024-08-24 09:22發(fā)表的  :
要拉開距離，當(dāng)時我這邊前面用了3段運輸機(jī)，設(shè)置不同的速度和控制啟停就是為了拉開距離。公司一直要求提高每小時的分揀數(shù)量，上貨速度太快，前面貨物有緊挨著的，只能靠這3段運輸機(jī)拉開距離，不然傳感器真沒辦法檢測。

這個講的是對的，就樓主給的結(jié)構(gòu)來說，推料動作如果需要500ms，兩個包裹入列間隔時間小于500ms，那是機(jī)構(gòu)動作來不及。

這種有兩種解決方案

第一種：

每個檢測加裝色標(biāo)傳感器，是個小白也搞定了

第二種：

就是你這種，出入棧即可，即使挨著也是一樣，只要不是重疊，每個分揀位一個出入棧，先進(jìn)先出。有人問了：計數(shù)器會溢出的，
這個你想到了，我也想到了，記住，你使用雙字計數(shù)，已經(jīng)是多米以后得事了，超出int.max怎么辦，那也有辦法，因為再溢出，
最前端準(zhǔn)備分揀的那個，距離編碼器位置不會超過int.max

上面是我寫的一個用脈沖數(shù)，這個值超過指定的值就可以設(shè)置為ON, 脈沖是不能停的，脈沖的值32位也會在某個時候溢出的，所以用計算的方法是不影響的

為什么我覺得可以呢。
反正分檢又沒有精度要求。
但是我很疑惑的是，色標(biāo)感應(yīng)器可以分出三種顏色，然后給出三個不同的信號的嗎？還是在同一個位置安裝了三個色標(biāo)感應(yīng)器用來區(qū)分三種顏色？我沒有用過色標(biāo)感應(yīng)器。

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