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例題，最近看了一些關(guān)于電子齒輪比的計算，發(fā)現(xiàn)好多結(jié)果都不一樣。比如，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是235mm，脈沖當(dāng)量設(shè)置為0.01.減速比是5，分辨率是131072.有些說是235/0.01/5=4700，還有些是235/0.01*5=117500.到底是那種的？

引用

引用樓主倔強(qiáng)的小白于2024-08-15 14:47發(fā)表的 電子齒輪比的計算 :
例題，最近看了一些關(guān)于電子齒輪比的計算，發(fā)現(xiàn)好多結(jié)果都不一樣。比如，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是235mm，脈沖當(dāng)量設(shè)置為0.01.減速比是5，分辨率是131072.有些說是235/0.01/5=4700，還有些是235/0.01*5=117500.到底是那種的？

131072/(235/0.01*5)電子齒輪比

乘以5嗎？

知道電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是235了，為什么還要把減速比進(jìn)去呢，235/0.01

AI總結(jié)

脈沖當(dāng)量：指的是伺服電機(jī)接收到每一個脈沖信號時，機(jī)械結(jié)構(gòu)（如絲桿）所移動的距離。

減速比則是指在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)速比值，通常用于描述減速器或者傳動裝置的性能。它定義了電機(jī)軸轉(zhuǎn)速與負(fù)載軸轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，例如，一個減速比為1:10的減速器意味著電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，負(fù)載軸會轉(zhuǎn)十分之一圈。

電子齒輪為一級處理
減速比為二級處理

“電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是235mm，脈沖當(dāng)量設(shè)置為0.01.減速比是5，分辨率是131072.”

帶入公式    235/(131072*0.01)=23500/131072

AI總結(jié)的有點(diǎn)問題，求得的是電子齒輪分母/電子齒輪分子

你的和一樓恰好是反著來

引用

引用第3樓xianban7于2024-08-16 08:37發(fā)表的  :
知道電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是235了，為什么還要把減速比進(jìn)去呢，235/0.01

這個減速比你不帶進(jìn)去嘛？要在上位機(jī)比例？