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工控小朋友

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樓主發(fā)表于: 2024-04-26 09:30

只看樓主 | 小中大

高手們，最近接觸新的行業(yè)，涂布機(jī)行業(yè)，想求一些關(guān)于卷徑是如何計(jì)算的，收放卷是用伺服應(yīng)該采用轉(zhuǎn)矩模式還是速度模式，張力是如何控制的，舞蹈輥如何控制比較穩(wěn)，蓄料架和機(jī)速的關(guān)系在此謝謝

pppp1211

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1樓發(fā)表于: 2024-04-26 10:28

只看該作者 | 小中大

收放卷基本上采用的是轉(zhuǎn)矩控制。張力通過(guò)張力傳感器采集。你需要有個(gè)基本的鋼芯直徑。還有輸入放卷的卷徑。大概了解這么多。其它我不太了解。個(gè)人的想法。

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18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊誒~~~~ 努力賺錢(qián)

級(jí)別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2024-04-26 15:06

只看該作者 | 小中大

擺輥控制走速度模式
實(shí)際速度=基礎(chǔ)線速度+pid速度    調(diào)節(jié)卷徑張力靠擺輥的比例閥

卷徑一般采用角速度和線速度計(jì)算的卷徑卷徑進(jìn)行補(bǔ)償    先用米數(shù)+厚度+起步卷徑計(jì)算一個(gè)基礎(chǔ)卷徑
實(shí)際卷徑=基礎(chǔ)卷徑+補(bǔ)償卷徑

沒(méi)有擺臂收放卷轉(zhuǎn)矩模式   有擺臂收放卷速度模式

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wgf86

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3樓發(fā)表于: 2024-04-28 19:10

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什么是涂布機(jī) 主要用做什么的張力控制直接用伺服走力矩不好了

樓主留言：

母卷的卷材通過(guò)放卷軸過(guò)涂布頭（涂布頭里面是膠水）再過(guò)烘箱還有其他的工序最后通過(guò)收卷軸收起來(lái)。比如最簡(jiǎn)單的透明膠帶

夏日雪夢(mèng)

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4樓發(fā)表于: 2024-04-29 20:41

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http://www.wxfymhl.com/read-gktid-1721616.html
涂布機(jī)程序

樓主留言：

感謝分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

goldage

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5樓發(fā)表于: 2024-04-30 21:43

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力矩模式的專(zhuān)用變頻就可以看

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！基本上現(xiàn)在都不會(huì)采用這種模式了

tonywu0227

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6樓發(fā)表于: 2024-05-01 16:27

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感謝!!感謝

wcb516358

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7樓發(fā)表于: 2024-10-30 16:12

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我最近也在研究這個(gè)，我說(shuō)下自己的理解，還望各位不吝指教！

1，收卷卷徑可以用超聲波傳感器直接測(cè)量，或者線速度/角度度計(jì)算，各有優(yōu)劣勢(shì)。

2，收卷軸可以選擇轉(zhuǎn)矩模式或者速度模式。

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