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力矩電機加個編碼器直接輸出給Y軸？方向也可以用硬接線的方式搞定，連PLC都不需要，排線想解決的話很容易的，關鍵還是收卷力矩控制。

線徑多大？線速度多少？沒用過力矩電機，一般變頻器加張力控制

力矩電機加往復桿就行

力矩電機不做閉環(huán)用不了
用專業(yè)的閉環(huán)型的力矩電機控制器，收卷前面還有壓力傳感器才能達到你的要求

我是電線電纜行業(yè)的，這東西簡單

鋼帶，紙張，薄膜，電纜，印刷。都有在用。開環(huán)也可以。

引用

引用樓主904377101于2024-02-28 14:49發(fā)表的 收卷料求助 :
如圖卷料電機使用的是力矩電機，卷細絲。來回走動Y軸用的是伺服。力矩電機如果不做閉環(huán)，怎么保證產品卷料整齊的

收卷整齊主要有兩點，一個是收卷張力的調整，另一個是排線動作的調整；
你問的是不做閉環(huán)怎么收好；在開環(huán)條件下沒有張力反饋，就根據當前收卷的米數(shù)或者層數(shù)來固定輸出的力矩值，收卷力矩可以是恒張力，也可以是錐度張力，也可以是插值張力等，做成可選項供調試人員選；（有條件還是用閉環(huán)，對擾動能及時校正，會比開環(huán)穩(wěn)定）另外排線動作看你目前是怎么做，材料線徑，線盤尺寸，以及繞線層數(shù)或者繞線米數(shù)等參數(shù)需要做配方可調整；

電機力矩控制太復雜，還容易失控。直接浮桿控制力矩最好，就掛一重物向下拉著料絲，通過重物上下位置控制電機轉動或轉速

用同步控制器能解決嗎

做出來了，我來說一下我的原理。力矩電機做速度開環(huán)控制模式，Y軸前后的移動速度根據編碼器的速度快慢變化而變化

用編碼器測速