三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 663 個
工控威望: 705 點
下載積分: 3444 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-06-14
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-01-12 20:00
說點廢話，我上機械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 909 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-06-16
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發(fā)表的  :

少吹點牛逼，你能寫？三菱運動模塊明確實現(xiàn)不了，公司打算換控制卡了；


算我沒說， 沒必要給你爭辯。 我會用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 952 個
工控威望: 847 點
下載積分: 52685 分
在線時間: 1337(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 952 個
工控威望: 847 點
下載積分: 52685 分
在線時間: 1337(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實現(xiàn)過類似的功能？你說三菱模塊不能做有什么根據(jù)？
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 952 個
工控威望: 847 點
下載積分: 52685 分
在線時間: 1337(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線，只不過是因為桶在轉(zhuǎn)動，所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 952 個
工控威望: 847 點
下載積分: 52685 分
在線時間: 1337(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，X,Y的凸輪曲線復(fù)雜一點，Z軸簡單
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 952 個
工控威望: 847 點
下載積分: 52685 分
在線時間: 1337(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:02
更正一下，如果轉(zhuǎn)盤是伺服，則是X,Y,Z加上轉(zhuǎn)盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，如果轉(zhuǎn)盤是變頻器，則需要編碼器作為主軸，
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 952 個
工控威望: 847 點
下載積分: 52685 分
在線時間: 1337(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現(xiàn)可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令，但是不能代表不能用其他方法實現(xiàn)螺旋運動，可以肯定地告訴你實現(xiàn)的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊，這個模塊直接有螺旋插補指令，可以少編很多程序
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 952 個
工控威望: 847 點
下載積分: 52685 分
在線時間: 1337(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:34
這個項目只是調(diào)試要費一點時間，特別是圓心坐標的確定，需要斷開X軸的使能，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的情況下手動移動X軸，通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 952 個
工控威望: 847 點
下載積分: 52685 分
在線時間: 1337(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2024-01-13 16:40

  
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 952 個
工控威望: 847 點
下載積分: 52685 分
在線時間: 1337(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設(shè)備，似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學(xué)校老師的文章的部分截圖，與樓主描述的設(shè)備比較相似，人家也是用三菱運動控制模塊做成的，那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應(yīng)該無話可說了。
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 952 個
工控威望: 847 點
下載積分: 52685 分
在線時間: 1337(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會說這篇文章只實現(xiàn)了一個工位功能，但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應(yīng)就可以了。

白领女子边看手机边自慰| 免费观看在线a片成人片| 久久精品综合一区二区三区| 女生和男生做性视频网站| 欧美大片操肥婆| 正在骚逼视频。| 五月天丁香社区色狠版狠| 欧日韩视频777888| 久久久高清一区二区三区| 亚洲,欧美,日韩,精品| 亚洲美女牲交高清淅视频| 亚洲狠狠爱综合影院婷婷| 日韩欧美一级黄片免费观看| 在线观看精品亚洲无码。| 男生肉棒插女生阴道视频| 啊啊啊插我小骚逼app| 国产精品玖玖| 久久综久久美利坚合众国| 欧美成人精品3d动漫h| 色婷婷国产一二三区大香蕉 | 少妇操bbbb操bbb| 国产裸体歌舞团一区二区| 欧美成人免费做真爱高潮| 大鸡吧草逼国语| 女高潮喷水视频在线观看| 巨熟乳波霸若妻在线播放| 色婷婷狠狠五月综合天色| 色呦呦精品一区二区三区| 囯产亚洲日韩欧美看国产| 女生的鸡巴被男生捅网站| 大鸡巴尻比视频在线观看| 无码成人在在线在线观看| 97日日碰日日摸日日澡| 黄色大片免费的| 爱情岛论坛亚洲禁18污| 国产操女人逼洞| 美女被男人干的流水视频| 亚洲中文字幕精品一区二区| 美女吃鸡巴插逼图的歌词| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲色另类观看|