三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

超那個超啊超
QQ&VX:449285600  
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 192 點
下載積分: 922 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2020-03-10
最后登錄: 2025-07-12
查看超那個超啊超的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-01-17 17:24
這個受掃描周期影響的,,當你PLC讀取到目標壓力再去控制時,定位會過沖的,,有慣性,,這個有點難,,有扭矩模式會好一點點,,但是隨著傳動機構(gòu)表面灰塵或者其他阻力變化,傳遞到伺服的力也不一樣,,最準的是壓力傳感器反饋
法龍如影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 118 點
下載積分: 634 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2022-02-26
最后登錄: 2025-03-11
查看法龍如影的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-01-18 14:03
每次最終定位的位置都是一致的嗎?伺服本身驅(qū)動器讀取的實時位置如何,是否一致?位置誤差如何?
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 591 個
工控威望: 2253 點
下載積分: 28536 分
在線時間: 1291(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-11
查看那時年少的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-01-18 15:36
既然要保證壓的厚度一致,那就直接定位到需要的厚度!又定位又用壓力,那產(chǎn)品材料差異怎么保證厚度一致呢?
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 175 點
下載積分: 1941 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-07-11
查看xin123的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-01-18 16:18
引用
引用第12樓超那個超啊超于2024-01-17 17:24發(fā)表的  :
這個受掃描周期影響的,,當你PLC讀取到目標壓力再去控制時,定位會過沖的,,有慣性,,這個有點難,,有扭矩模式會好一點點,,但是隨著傳動機構(gòu)表面灰塵或者其他阻力變化,傳遞到伺服的力也不一樣,,最準的是壓力傳感器反饋

使用扭矩 就壓力控制 有不怎么精準  使用同樣扭矩力度下壓 每次壓力反饋壓力都是不同的相差100kg左右
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 175 點
下載積分: 1941 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-07-11
查看xin123的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-01-18 16:23
引用
引用第2樓sunzengli于2023-12-29 16:25發(fā)表的  :
要分析誤差產(chǎn)生的原因,首先看伺服的定位重復精度好不好,是不是伺服本身的偏差。伺服系統(tǒng)沒有問題,要看你是什么產(chǎn)品,為什么確定的位置會產(chǎn)生薄厚不均,一般剛性很強的產(chǎn)品(硬度比較高的金屬之類的)不會這樣,如果硬度不高,彈性比較強,我個人認為你做不到誤差在0.1mm以下。

我現(xiàn)在 控制方式 是 第一次 使用絕對定位移動到產(chǎn)品面 然后在使用相對定位 慢慢的去探測壓力 到達目標壓力就記錄當前位置  ,第二次壓就,絕對快速定定位 ,在絕對定位第一次目標壓力的位置, 使用鉛條測試 重復精度才只能±0.015mm左右 但是還是不能滿足要求
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 175 點
下載積分: 1941 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-07-11
查看xin123的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-01-18 17:27
引用
引用第13樓法龍如影于2024-01-18 14:03發(fā)表的  :
每次最終定位的位置都是一致的嗎?伺服本身驅(qū)動器讀取的實時位置如何,是否一致?位置誤差如何?

我檢測脈沖發(fā)生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個脈沖只能走1um,
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 175 點
下載積分: 1941 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-07-11
查看xin123的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2024-01-18 17:28
引用
引用第14樓zq123666于2024-01-18 15:36發(fā)表的  :
既然要保證壓的厚度一致,那就直接定位到需要的厚度!又定位又用壓力,那產(chǎn)品材料差異怎么保證厚度一致呢?
x
現(xiàn)在使用測試材料是高純度鉗條3mm后度的
法龍如影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 118 點
下載積分: 634 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2022-02-26
最后登錄: 2025-03-11
查看法龍如影的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2024-01-19 09:18
除了反饋脈沖最好確認一下實際行走位置(激光干涉或其他),必要時插入補償表,如果確認定位沒問題,那只能是材料工藝問題了
引用
引用第17樓xin123于2024-01-18 17:27發(fā)表的  :

我檢測脈沖發(fā)生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個脈沖只能走1um,

熟女大屁股一区二区免费| 国产精品鲁鲁鲁| 欧美精品色婷婷五月综合| 欧美日韩亚洲二区三区四区| 日本女人被男人插小骚逼| 激情戏日屁网站| 日本乱子XXXXX少妇| 午夜a影院一区二区三区| 青青热操在线视频免费操| 91麻豆精品一二三四区| 操老外女人大黑逼大鸡巴| 伊人网伊人网伊人网伊人| 欧美日韩亚洲精品亚洲欧洲| 大屌的网站在线观看视频| 欧美一区二区三区肉莆团| 亚洲av无码片在线观看| 风韵多水老熟妇视频一区| 成人色窝窝鸡巴| 精品欧美日韩一区三区二区| 国产精品免费一区二区区| 成人区精品一区二区不卡| 肏 少 妇 屄 在 线| 我要日一个45c美女逼| 欧美日韩国产一区自拍流出| 波多野吉衣中文字幕一区| 国产三级片精品| 鸡巴插屁股网站| 你懂的国产精品永久在线| 国产无圣光一区福利二区 | 手机在线观看不卡av片| 操逼片免费播放| 欧美大鸡巴极限操逼视频| 美女被肏哭视频在线观看| 不要了呜呜嗯嗯啊啊视频| 亚洲欧美中文字幕在线标清| 成人一区二区三区免费看| 99久久久国产精品调教| 夜里适合男生用的app| 亚洲中文久久久久国产精品| 国产91麻豆精品成人区| 九九久久久免费精品国产|