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工業(yè)機器人在線編程與調(diào)試項目教程
本書基于ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，由淺入深、循序漸進地從初步認識工業(yè)機器人到熟練操作工業(yè)機器人、能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，圍繞實際應(yīng)用進行基本編程這一主題，以項目任務(wù)為驅(qū)動，以任務(wù)結(jié)果為導向，從而便于翻轉(zhuǎn)課堂的開展。本書通過詳細的圖解實例，對工業(yè)機器人的操作、編程的方法進行講述，讓讀者了解與操作和編程相關(guān)的每一項具體方法，從而使讀者對工業(yè)機器人的軟件、硬件方面有全面的認識。
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