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weienpeng
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-19 22:16
比如我的伺服有十個(gè)位置,我調(diào)用十次這個(gè)MC-絕對(duì)定位指令,還是用一個(gè)改寄存器的數(shù)據(jù)?
卓發(fā)智能
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-20 09:08
圖片:
不用調(diào)十次這么麻煩,做一個(gè)伺服功能塊,將位置的定位數(shù)據(jù)建一個(gè)數(shù)組,數(shù)組數(shù)量建十個(gè),每個(gè)數(shù)組存儲(chǔ)一個(gè)位置數(shù)據(jù),如下圖。
相信自我!
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2樓  發(fā)表于: 2023-08-20 09:10
http://www.wxfymhl.com/read-gktid-1757000.html 這里是完整程序,僅供樓主參考。
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    wwr1992
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    3樓  發(fā)表于: 2023-08-22 14:42
    可以重復(fù)調(diào)用,我走幾個(gè)定位都是單獨(dú)調(diào)用的,至于上限有幾個(gè)我沒(méi)測(cè)過(guò),我這邊最多就走6個(gè)位置
    lusihui
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    4樓  發(fā)表于: 2023-08-22 15:03
    可以的
    宛南蒼龍
    WNCL
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    5樓  發(fā)表于: 2023-09-04 22:19
    沒(méi)問(wèn)題,要處理好邏輯

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