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項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)有一個(gè)殺菌罐，空的，需要先加熱到125度。然后進(jìn)70度左右的物料，這個(gè)過程罐內(nèi)會(huì)降溫。我現(xiàn)在的需求是需要從125度慢慢的降到并穩(wěn)定在106度，最低不能低于103度。
我的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)蒸汽調(diào)節(jié)閥，只有加熱執(zhí)行機(jī)構(gòu)，沒有冷卻執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 目前我的做法是PID設(shè)定值106，但是我發(fā)現(xiàn)，真的快要到了106度的時(shí)候，我的加熱執(zhí)行機(jī)構(gòu)才有相應(yīng)的動(dòng)作，但是此時(shí)已經(jīng)晚了。  之前有一個(gè)前輩做的成功的案例，他的PID設(shè)定溫度是從125 度慢慢下降的，但是我沒明白他那個(gè)原理，請(qǐng)問有沒有大神有過這方面的經(jīng)驗(yàn)。

這個(gè)和你的蒸汽進(jìn)口的溫度有關(guān)，流量有關(guān)，這兩個(gè)因素決定了你的加熱速度

根據(jù)進(jìn)料信號(hào)，設(shè)定值用時(shí)間控制，慢慢減小到106度就可以了。

引用

引用第2樓yiyang1于2023-07-29 21:44發(fā)表的  :
根據(jù)進(jìn)料信號(hào)，設(shè)定值用時(shí)間控制，慢慢減小到106度就可以了。

我的滿足時(shí)間是30分鐘，那么我用125-106=19  19除以30大概0.63，每分鐘設(shè)定控溫減小0.63這樣可以嗎

首先你說調(diào)節(jié)閥是比例控制還是開關(guān)量控制
其實(shí)對(duì)于PID來(lái)說都是一樣的，開關(guān)量來(lái)說就是控制占空比
比例閥就是控制開口大小

分兩個(gè)PID可以不，要不你125會(huì)剎不住車，第一個(gè)設(shè)125，再?gòu)?25到106穩(wěn)定。沒冷卻閥，不知道時(shí)間來(lái)得及不。

已解決謝謝諸位，我的做法抄了一下前輩的方法，控溫106 初始控溫116然后根據(jù)時(shí)間116慢慢減小，比例設(shè)12 積分調(diào)的大點(diǎn)800就可以了