91影院看逼逼,在线看黄色片播放器日韩

工控人家園 綜合討論 發(fā)那科機器人碼垛方案求教

威猛的小綿羊

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 696 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2019-10-31
最后登錄: 2024-12-26
查看威猛的小綿羊的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-06-14 11:02

只看樓主 | 小中大

圖片：

有個項目碼垛3層貨物，回字型，如圖，箱子規(guī)格根據(jù)產(chǎn)品型號長寬高差6CM范圍以內(nèi)，4軸機器人碼垛，生產(chǎn)不同型號切換時候因為箱子不一樣，有什么好方案切換機器人碼垛位置，根據(jù)不同產(chǎn)品型號示教？

hstec2002

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 566 個
工控威望: 1968 點
下載積分: 9654 分
在線時間: 776(小時)
注冊時間: 2021-05-05
最后登錄: 2025-06-13
查看hstec2002的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-06-14 13:20

只看該作者 | 小中大

主要是生成座標(biāo)參數(shù)（X/Y/Z/角度），其它就是機器人執(zhí)行。

QQ: 2845452345

唯愛落雪

您還沒有設(shè)置個性簽名

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 1236 點
下載積分: 3781 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2022-02-17
最后登錄: 2025-05-18
查看唯愛落雪的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-06-14 13:37

只看該作者 | 小中大

直接換機器人。一個機器人一套程序。

業(yè)精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨。

薛定諤工控貓

祝祝祝

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 4191 點
下載積分: 4707 分
在線時間: 597(小時)
注冊時間: 2016-06-28
最后登錄: 2025-06-02
查看薛定諤工控貓的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-06-14 13:48

只看該作者 | 小中大

沒什么好的方案，不同箱體的擺放方式建立相應(yīng)的坐標(biāo)，換型號再調(diào)用。

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進步。

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2492 個
工控威望: 3109 點
下載積分: 12521 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-07
查看卓發(fā)智能的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-06-14 17:41

只看該作者 | 小中大

如果是用PLC編程，就用FB塊做，先做一個三維陣列的算法功能塊，比如行、列、層、間距等參數(shù)一一設(shè)置好，F(xiàn)B塊自動算出每個碼垛位置座標(biāo)參數(shù)，就可以自動執(zhí)行了。
如果是用示教的方式也可以做伺服控制FB塊，用數(shù)組來保存示教數(shù)據(jù)。

相信自我！

工控人家園 綜合討論 發(fā)那科機器人碼垛方案求教

http://www.wxfymhl.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合