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這個(gè)是一個(gè)很老的

用雙紋屏蔽線(xiàn)，線(xiàn)越長(zhǎng)線(xiàn)要越粗

1.驅(qū)動(dòng)器永久了，處理能力不夠  2.編碼器線(xiàn)受到干擾，可考慮換個(gè)帶屏蔽的

已經(jīng)采購(gòu)屏蔽雙絞電線(xiàn)，0.5的電線(xiàn)安裝后回復(fù)，真心感謝網(wǎng)友回復(fù)。成功后私聊加好友，紅包送上！

可以啊，大神搞定了

這種我一般偷懶直接用帶屏蔽網(wǎng)線(xiàn)……

AL20 是編碼器線(xiàn)材或接頭問(wèn)題 ，標(biāo)識(shí)是線(xiàn)材斷路或短路，
線(xiàn)是不是經(jīng)常曲折的，如果是經(jīng)常曲折的，時(shí)間久了也會(huì)斷的，也是先更換編碼器線(xiàn)試試，10米不算長(zhǎng)，只要焊接好，屏蔽層按標(biāo)準(zhǔn)弄就可以，你的圖上是3組雙絞線(xiàn)并聯(lián)接通訊，就已經(jīng)是抗干擾接法了

買(mǎi)線(xiàn)了，還沒(méi)有到，深深體會(huì)到中國(guó)郵政的速度了，感謝各位網(wǎng)頁(yè)回復(fù)，謝謝！

最終結(jié)果，買(mǎi)了一套新的，編碼器進(jìn)水；損壞了