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不從機(jī)構(gòu)方面，就純粹從程序方面，是不是一開始用同樣的回原方式一起回原就行？那這樣如果只有一根軸使能斷了，是不是也得把另一根使能也斷了？

有沒有了解的，我覺得這情況應(yīng)該挺常見的，如果主從軸如果在電子齒輪速度跟隨狀態(tài)時，機(jī)臺突然斷電，應(yīng)該存在主從軸不能分開回原的情況（比如主從軸從兩邊同時托著托盤）吧

有沒有大佬？還是說這種情況只能用絕對式的驅(qū)動器，直接不回原？或機(jī)構(gòu)方面直接一開始設(shè)計(jì)的時候直接一個伺服，用同步輪皮帶解決

從軸不加傳感器  至始至終都讓從軸跟隨主軸  回零也是  把兩個軸的狀態(tài)反饋串聯(lián)在一起   一個出異常全部停止

從軸先耦合主軸，主軸會原點(diǎn)

引用

引用第3樓nightblueblu于2022-12-02 16:55發(fā)表的  :
從軸不加傳感器  至始至終都讓從軸跟隨主軸  回零也是  把兩個軸的狀態(tài)反饋串聯(lián)在一起   一個出異常全部停止

這是個好辦法，兩個軸當(dāng)一個軸來處理

引用

引用第4樓jx_einstein于2022-12-02 16:57發(fā)表的  :
從軸先耦合主軸，主軸會原點(diǎn)

然后再主軸耦合從軸，從軸回原點(diǎn)嗎？我想問一下軸在回原之前是能夠耦合的嗎？抱歉，我才工作1年，一直用公司的模板編程，公司模板軸定位前必須先回原，用的是功能塊里的回原觸發(fā)。這時候回原是不是用MC_HOME就行

同步控制？？？？？？？

斷電后 位置本身不準(zhǔn)啊    再次耦合就會存在偏差  誤差幾個毫米無所謂的話  加剎車電機(jī)
凸輪 或者 齒輪運(yùn)行時  將正在使用凸輪表或者齒輪關(guān)系  掛在ECAT任務(wù)下  實(shí)時更新 存下從軸位置

突然斷電恢復(fù)后   依據(jù)存下的凸輪關(guān)系還原凸輪表  在將從軸位置=上次保留的值  在用凸輪表指令讀出當(dāng)前從軸對應(yīng)的主軸位置

主軸回零   絕對定位回到這個位置    耦合   再啟動  

不回零的那個軸  配剎車    
但是有誤差  不知道你工藝能滿足嗎