三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個
工控威望: 613 點(diǎn)
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-17
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個到位脈沖數(shù)，設(shè)小點(diǎn)試試，減速時間也設(shè)長點(diǎn)。這玩意跟伺服精度沒啥關(guān)系。你1mm對應(yīng)脈沖數(shù)都多少了，要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言：
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個
工控威望: 613 點(diǎn)
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-17
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發(fā)表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續(xù)  總線驅(qū)動器會依據(jù)反饋位置實(shí)時調(diào)整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經(jīng)準(zhǔn)了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個要是機(jī)構(gòu)沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的，短了伺服會自動糾偏，長了是因?yàn)槎喑鰜淼臎]辦法收回去
樓主留言：
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設(shè)定位置啊。。。  相當(dāng)于PLC 依據(jù)凸輪曲線關(guān)系  每個總線周期(2ms) 發(fā)出一個位置命令(PLC凸輪表會依據(jù) 主軸反饋的位置 實(shí)時更新的啊)    機(jī)構(gòu)問題 只會往一個方向跑
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個
工控威望: 613 點(diǎn)
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-17
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:38
還一個就是凸輪的位置參數(shù)是主軸的脈沖位置還是實(shí)時位置
樓主留言：
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應(yīng)該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉(zhuǎn)一圈

国产精品一区二区av不卡| 中国少妇毛茸茸黄色视频| 乱女乱妇熟女熟妇综合网| 中文字幕日本熟女第一页| 操死我啦小逼太痒了视频| 青娱乐AV在线| 九九热久久这里全是精品| 国产精品一区二区三区观看| 国产一级性生活免费视频| japanese日本高清| 色妹子操逼大黑鸡巴视频| 精品国产成免费人成网站| 日本嘿咻小视频| 十八禁免费漫画在线观看| 大屌插到底直入子宫视频| 免费观看尻小小孩逼黄片| 无码黄色成人片| 精品国产中文字幕乱码免费| 国产美女视频黄是免费的| 日韩精品中文字幕在线99| 亚洲中文无码H在线观看| youjizz欧美巨大| 欧美亚洲另类国产18p| 老骚逼成人网站| 亚洲av色在线观看国产| 四五六七八亚洲中文字幕| 欧美精品免费不卡一区二区| 男人的大鸡巴尻女人的屄| 逼逼爱爱爱无码免费观看| 粉嫩一区二区三区色综合| 女人肏弄女人视频APP| 欧美老女人牲交| 午夜福利啪爽国产片精品| 妺妺窝人体色WWW在线| 看很老很老的老女人操逼| 好吊色欧美一区二区三区| 青青青草原在线免费视频| 亚洲成av人亚洲成av人| 人与禽120分钟性视频| 欧美日韩一区二区三区午夜| 99视频久久久|