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引用第9樓mogee于2022-09-27 15:56發(fā)表的  :
現(xiàn)在使用這個(gè)方法比較冷門，可以防技術(shù)外泄

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引用第11樓老大很悲傷于2022-09-27 17:10發(fā)表的  :
位置糾偏用

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引用第13樓工控楊永信于2022-09-27 17:26發(fā)表的  :

用位置糾偏要設(shè)定中心值，假設(shè)糾偏機(jī)構(gòu)行程對應(yīng)模擬量值為100-130.中心值為115.模擬量超范圍要默認(rèn)為100或130，電機(jī)不移動。范圍值內(nèi)，位置和模擬量等比例轉(zhuǎn)換，與中心值進(jìn)行比較調(diào)節(jié)，位置向中心值靠近，中心值可以是一個(gè)范圍，比如112-117

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引用第14樓老大很悲傷于2022-09-27 17:47發(fā)表的  :
我這么說吧，反饋的東西并不是電機(jī)本身，電機(jī)只是一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。數(shù)據(jù)來源于電機(jī)軸上帶的一個(gè)機(jī)構(gòu)，這個(gè)機(jī)構(gòu)會對電機(jī)與工件位置的變化產(chǎn)生反饋，比如離工件1CM的時(shí)候反饋值是10V，0.5CM的時(shí)候是5V，我設(shè)定一個(gè)值，比如5V吧，然后用反饋值和設(shè)定值做PID運(yùn)算，輸出正負(fù)脈沖調(diào)節(jié)位置，讓電機(jī)始終保持在離工件0.5CM 的位置。這樣實(shí)現(xiàn)起來應(yīng)該沒什么吧。