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我現(xiàn)在有個(gè)壓膠設(shè)備，Z軸下降到點(diǎn)膠為，膠閥打開(kāi)，壓膠軸開(kāi)始?jí)耗z。現(xiàn)在公司讓我保持膠量一致，類(lèi)似于我壓膠軸壓膠時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)扭力，當(dāng)我扭力大了 ，我就降低，扭力小了我就加速，類(lèi)似于PID平衡的原理吧。只是我感覺(jué)這樣不行，還請(qǐng)各位大佬提出寶貴的意見(jiàn)，最好有做過(guò)這方面經(jīng)驗(yàn)的，小弟再這里謝過(guò)了。

搞個(gè)伺服走扭力模擬作為壓膠軸  或者找個(gè)可以走扭力模式的直流電機(jī)也可以

伺服速度模式，扭矩限制你要的值。下壓時(shí)速度不能快

伺服加60比減速機(jī)，絲桿導(dǎo)程要小于5mm，完全沒(méi)問(wèn)題。我在蘋(píng)果代工廠里點(diǎn)AB膠都是這樣辦法，根本不存在什么扭矩問(wèn)題。

一致性問(wèn)題,能用固定措施解決的不要引入新的變量調(diào)整環(huán)節(jié)

模擬量控制伺服轉(zhuǎn)矩不可以么？