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大巫ghoul

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樓主發(fā)表于: 2022-03-18 09:27

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西門子1500用105號報文控制V90PN伺服，有使能信號，電機不動作，伺服驅動器顯示轉速，給定速度可以看到，實際速度一直是零。各位有遇到嗎

解振斌

學習學

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1樓發(fā)表于: 2022-03-18 09:49

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rgbfii

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2樓發(fā)表于: 2022-03-18 13:33

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105報文可以采用面板進行調試，先測試伺服的參數(shù)是否配置正確，進行編寫PLCopen指令。

大巫ghoul

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3樓發(fā)表于: 2022-03-18 14:13

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找到問題了，伺服驅動器設置中上下扭矩沒有設置，導致不會轉

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